Úrsula Segarra Martínez, nacida en Vall de Uxó (Castellón), realiza sus estudios musicales en los conservatorios José Iturbi de Valencia, Superior de Castellón y Manuel Castillo de Sevilla. Realizando un postgrado en el Conservatorio Superior de música de Madrid con María Rosa Calvo-Manzano. 
Premio extraordinario de fin de grado elemental, medio y superior, Euterpe de la música. 
Galardonada en el concurso internacional Arpista Ludovico y IV International harp contest en Soka, Japón. Y Primer premio en el concurso permanente de jóvenes intérpretes de Juventudes Musicales, Bilbao 2003.
Ha Grabado para RNE el recital para arpa celebrado en San Cugat del Vallès.
Ha interpretado como solista el estreno de la obra Cielo y Tierra de Claudio Prieto y el concierto para flauta arpa y orquesta de Mozart acompañada en ambas ocasiones por la Orquesta de la RTVE, concierto para arpa y orquesta de Haendel, Danses de Debussy e Introducción y Allegro de Ravel. Ha sido dirigida por maestros como L.Maazel, Z.Mehta, P.Steimberg, N. Luisotti, M.A Gómez Martínez entre otros. 
Desde el año 2014 forma parte junto con Quiteria Muñoz del dúo De Soprano y Arpa realizando con ella los siguientes proyectos: Douces Melodies, Irreverencia, Pequesol, Bebesol, Con Bombo y Platillos, Peer Gynt y Anemocoria, su último espectáculo.
También forma parte del Brüden dúo con el violinista Manuel Segarra.
Alternó sus proyectos musicales con su trabajo en la gestión cultural de la Fundació General de la Universitat de València de 2019 a 2023
Actualmente es freelance dedicada a la interpretación de todos los géneros musicales abarcando música sinfónica, de cámara y solista para arpa.